Seat pone en circulación ocho robots autónomos en el exterior de la fábrica

por El Vigía

Seat tiene operativos hasta ocho robots en el exterior de la planta de Martorell, que realizan 240 kilómetros al día compartiendo las calles con peatones, camiones y coches. Hasta ahora estos vehículos autónomos operaban dentro de los talleres, pero ya hoy pueden verse circulando por las calles de la fábrica. Los AGV (Automated Guided Vehicles) controlan los semáforos y se comunican con su entorno. Las últimas tecnologías de reconocimiento en navegación SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), de conexión 4G y de carga de baterías eléctricas por inducción, están detrás de este proyecto único en Europa.

Cada convoy puede transportar hasta diez toneladas y, en conjunto, trasladan hasta 2.000 piezas al día. Todo sin guiado magnético ni cables. Los AGV están programados para leer su entorno y saber cuál es el recorrido que deben seguir. Primero lo hacen guiados y, mediante una cámara integrada, memorizan las referencias. Luego, solo tienen que repetirlo. “Si en algún momento perdiera esa referencia, porque se cruzara algo en su camino que le tapara el mapa memorizado, el robot se pararía hasta volver a encontrarla”, afirma Victor Palacios, ingeniero de logística de Seat y responsable del proyecto.

A la seguridad en la circulación hay que sumarle la integrada en el propio robot. Unos sensores situados en la parte superior y a ras del suelo hacen que se pare si detecta cualquier objeto en su camino. “Los robots van a una velocidad de un metro por segundo, por lo que ante cualquier objeto o persona que se cruce con ellos en una radio de metro y medio, son capaces de parar en seco”, asegura Palacios.

Este sistema permite un suministro más eficiente desde el punto de vista mediombiental. Son eléctricos y se cargan por inducción, sin necesidad de cables. En 15 minutos tienen la batería completa mientras realizan una parada para abastecerlos de piezas. Energía limpia que permite que se reduzcan 1,5 toneladas de CO2 al año.

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